![](/images/graphics-bg.png)
Robust Decentralized Formation Flight Control
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-09-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية و تكنولوجيا المعلومات
الملخص EN
Motivated by the idea of multiplexed model predictive control (MMPC), this paper introduces a new framework for unmanned aerial vehicles (UAVs) formation flight and coordination.
Formulated using MMPC approach, the whole centralized formation flight system is considered as a linear periodic system with control inputs of each UAV subsystem as its periodic inputs.
Divided into decentralized subsystems, the whole formation flight system is guaranteed stable if proper terminal cost and terminal constraints are added to each decentralized MPC formulation of the UAV subsystem.
The decentralized robust MPC formulation for each UAV subsystem with bounded input disturbances and model uncertainties is also presented.
Furthermore, an obstacle avoidance control scheme for any shape and size of obstacles, including the nonapriorily known ones, is integrated under the unified MPC framework.
The results from simulations demonstrate that the proposed framework can successfully achieve robust collision-free formation flights.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Weihua, Zhao& Go, Tiauw Hiong. 2011. Robust Decentralized Formation Flight Control. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450396
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Weihua, Zhao& Go, Tiauw Hiong. Robust Decentralized Formation Flight Control. International Journal of Aerospace Engineering No. 2011 (2011), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450396
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Weihua, Zhao& Go, Tiauw Hiong. Robust Decentralized Formation Flight Control. International Journal of Aerospace Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450396
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-450396
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)