Adaptive Sliding Mode Control of MEMS Gyroscope Based on Neural Network Approximation
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An adaptive sliding controller using radial basis function (RBF) network to approximate the unknown system dynamics microelectromechanical systems (MEMS) gyroscope sensor is proposed.
Neural controller is proposed to approximate the unknown system model and sliding controller is employed to eliminate the approximation error and attenuate the model uncertainties and external disturbances.
Online neural network (NN) weight tuning algorithms, including correction terms, are designed based on Lyapunov stability theory, which can guarantee bounded tracking errors as well as bounded NN weights.
The tracking error bound can be made arbitrarily small by increasing a certain feedback gain.
Numerical simulation for a MEMS angular velocity sensor is investigated to verify the effectiveness of the proposed adaptive neural control scheme and demonstrate the satisfactory tracking performance and robustness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Yuzheng& Fei, Juntao. 2014. Adaptive Sliding Mode Control of MEMS Gyroscope Based on Neural Network Approximation. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450524
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Yuzheng& Fei, Juntao. Adaptive Sliding Mode Control of MEMS Gyroscope Based on Neural Network Approximation. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450524
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Yuzheng& Fei, Juntao. Adaptive Sliding Mode Control of MEMS Gyroscope Based on Neural Network Approximation. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450524
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-450524
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر