![](/images/graphics-bg.png)
Improved Haptic Linear Lines for Better Movement Accuracy in Upper Limb Rehabilitation
المؤلفون المشاركون
Notelaers, Sofie
Coninx, Karin
De Boeck, Joan
Vanacken, Lode
المصدر
Advances in Human-Computer Interaction
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-03-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Force feedback has proven to be beneficial in the domain of robot-assisted rehabilitation.
According to the patients' personal needs, the generated forces may either be used to assist, support, or oppose their movements.
In our current research project, we focus onto the upper limb training for MS (multiple sclerosis) and CVA (cerebrovascular accident) patients, in which a basic building block to implement many rehabilitation exercises was found.
This building block is a haptic linear path: a second-order continuous path, defined by a list of points in space.
Earlier, different attempts have been investigated to realize haptic linear paths.
In order to have a good training quality, it is important that the haptic simulation is continuous up to the second derivative while the patient is enforced to follow the path tightly, even when low or no guiding forces are provided.
In this paper, we describe our best solution to these haptic linear paths, discuss the weaknesses found in practice, and propose and validate an improvement.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
De Boeck, Joan& Vanacken, Lode& Notelaers, Sofie& Coninx, Karin. 2012. Improved Haptic Linear Lines for Better Movement Accuracy in Upper Limb Rehabilitation. Advances in Human-Computer Interaction،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450867
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
De Boeck, Joan…[et al.]. Improved Haptic Linear Lines for Better Movement Accuracy in Upper Limb Rehabilitation. Advances in Human-Computer Interaction No. 2012 (2012), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450867
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
De Boeck, Joan& Vanacken, Lode& Notelaers, Sofie& Coninx, Karin. Improved Haptic Linear Lines for Better Movement Accuracy in Upper Limb Rehabilitation. Advances in Human-Computer Interaction. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450867
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-450867
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)