Lyapunov-Based PD Linear Control of the Oscillatory Behavior of a Nonlinear Mechanical System : The Inverted Physical Pendulum with Moving Mass Case
المؤلفون المشاركون
Martínez-García, Juan Carlos
Garrido Moctezuma, Rubén A.
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando
Gutiérrez-Frías, Oscar Octavio
Gómez-González, Bernardo
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-06-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper concerns active vibration damping of a frictionless physical inverted pendulum with a radially moving mass.
The motion of the inverted pendulum is restricted to an admissible set.
The proposed Proportional Derivative linear controller damps the inverted pendulum (which is anchored by a torsion spring to keep it in a stable upright position), exerting a force on the radially moving mass.
The controller design procedure, which follows a traditional Lyapunov-based approach, tailors the energy behavior of the system described in Euler-Lagrange terms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando& Gutiérrez-Frías, Oscar Octavio& Martínez-García, Juan Carlos& Garrido Moctezuma, Rubén A.& Gómez-González, Bernardo. 2010. Lyapunov-Based PD Linear Control of the Oscillatory Behavior of a Nonlinear Mechanical System : The Inverted Physical Pendulum with Moving Mass Case. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450868
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando…[et al.]. Lyapunov-Based PD Linear Control of the Oscillatory Behavior of a Nonlinear Mechanical System : The Inverted Physical Pendulum with Moving Mass Case. Mathematical Problems in Engineering No. 2010 (2010), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450868
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando& Gutiérrez-Frías, Oscar Octavio& Martínez-García, Juan Carlos& Garrido Moctezuma, Rubén A.& Gómez-González, Bernardo. Lyapunov-Based PD Linear Control of the Oscillatory Behavior of a Nonlinear Mechanical System : The Inverted Physical Pendulum with Moving Mass Case. Mathematical Problems in Engineering. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-450868
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-450868
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر