Vision Autonomous Relative Positioning and Orientating Algorithm for Distributed MicroNanosatellite Earth Observation System Based on Dual Quaternion
المؤلف
المصدر
International Journal of Navigation and Observation
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-01-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
It is a valid way to analyze the space object real-time movement by using distributed satellite earth observation system, which can provide the stereographic image through the collaboration of the satellites.
That relative position and pose estimation is one of the key technologies for distributed micro/nanosatellite earth observation system (DMSEOS).
In this paper, on the basis of the attitude dynamics of spacecrafts and the theory of machine vision, an autonomous positioning and orientating algorithm for distributed micro/nanosatellites based on dual quaternion and EKF (extended Kalman filtering) is proposed.
Firstly, how to represent a line transform unit using dual quaternion is introduced.
Then, the feature line point of the line transform unit is defined.
And then, on the basis of the attitude dynamics of spacecrafts and the theory of EKF, we build the state and observation equations.
Finally, the simulations show that this algorithm is an accurate valid method in positioning and orientating of distributed micro/nanosatellite earth observation system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Kezhao. 2011. Vision Autonomous Relative Positioning and Orientating Algorithm for Distributed MicroNanosatellite Earth Observation System Based on Dual Quaternion. International Journal of Navigation and Observation،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451680
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Kezhao. Vision Autonomous Relative Positioning and Orientating Algorithm for Distributed MicroNanosatellite Earth Observation System Based on Dual Quaternion. International Journal of Navigation and Observation No. 2010 (2010), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451680
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Kezhao. Vision Autonomous Relative Positioning and Orientating Algorithm for Distributed MicroNanosatellite Earth Observation System Based on Dual Quaternion. International Journal of Navigation and Observation. 2011. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451680
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-451680
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر