Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs Using ObserverKalman Filter Identification
المؤلفون المشاركون
Heredia, Guillermo
Ollero, Anibal
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-20، 20ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-09-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Reliability is a critical issue in navigation of unmanned aerial vehicles (UAVs) since there is no human pilot that can react to any abnormal situation.
Due to size and cost limitations, redundant sensor schemes and aeronautical-grade navigation sensors used in large aircrafts cannot be installed in small UAVs.
Therefore, other approaches like analytical redundancy should be used to detect faults in navigation sensors and increase reliability.
This paper presents a sensor fault detection and diagnosis system for small autonomous helicopters based on analytical redundancy.
Fault detection is accomplished by evaluating any significant change in the behaviour of the vehicle with respect to the fault-free behaviour, which is estimated by using an observer.
The observer is obtained from input-output experimental data with the Observer/Kalman Filter Identification (OKID) method.
The OKID method is able to identify the system and an observer with properties similar to a Kalman filter, directly from input-output experimental data.
Results are similar to the Kalman filter, but, with the proposed method, there is no need to estimate neither system matrices nor sensor and process noise covariance matrices.
The system has been tested with real helicopter flight data, and the results compared with other methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Heredia, Guillermo& Ollero, Anibal. 2011. Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs Using ObserverKalman Filter Identification. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451861
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Heredia, Guillermo& Ollero, Anibal. Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs Using ObserverKalman Filter Identification. Mathematical Problems in Engineering No. 2011 (2011), pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451861
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Heredia, Guillermo& Ollero, Anibal. Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs Using ObserverKalman Filter Identification. Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-451861
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-451861
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر