PD Control for Vibration Attenuation in a Physical Pendulum with Moving Mass
المؤلفون المشاركون
Martínez-García, Juan Carlos
Garrido Moctezuma, Rubén A.
Gutiérrez-Frías, Oscar Octavio
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2009، العدد 2009 (31 ديسمبر/كانون الأول 2009)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2009-07-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a Proportional Derivative controller plus gravity compensation to damp out the oscillations of a frictionless physical pendulum with moving mass.
A mass slides along the pendulum main axis and operates as an active vibration-damping element.
The Lyapunov method together with the LaSalle's theorem allows concluding closed-loop asymptotic stability.
The proposed approach only uses measurements of the moving mass position and velocity and it does not require synchronization of the pendulum and moving mass movements.
Numerical simulations assess the performance of the closed-loop system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gutiérrez-Frías, Oscar Octavio& Martínez-García, Juan Carlos& Garrido Moctezuma, Rubén A.. 2009. PD Control for Vibration Attenuation in a Physical Pendulum with Moving Mass. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2009, no. 2009, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-452263
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gutiérrez-Frías, Oscar Octavio…[et al.]. PD Control for Vibration Attenuation in a Physical Pendulum with Moving Mass. Mathematical Problems in Engineering No. 2009 (2009), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-452263
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gutiérrez-Frías, Oscar Octavio& Martínez-García, Juan Carlos& Garrido Moctezuma, Rubén A.. PD Control for Vibration Attenuation in a Physical Pendulum with Moving Mass. Mathematical Problems in Engineering. 2009. Vol. 2009, no. 2009, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-452263
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-452263
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر