Direct Self-Repairing Control for Quadrotor Helicopter Attitude Systems
المؤلفون المشاركون
Zhang, Ke
Jiang, Bin
Yang, Huiliao
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A quadrotor helicopter with uncertain actuator faults, such as loss of effectiveness and lock-in-place, is studied in this paper.
An adaptive fuzzy sliding mode controller based on direct self-repairing control is designed for such nonlinear system to track the desired output signal, when any actuator of this quadrotor helicopter is loss of effectiveness or stuck at some place.
Moreover, using the Lyapunov stability theory, the stability of the whole system and the convergence of the tracking error can be guaranteed.
Finally, the availability of the proposed method is verified by simulation on 3-DOF hover to ensure that the system performance under faulty conditions can be quickly recovered to its normal level.
And this proposed method is also proved to be better than that of LQR through simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Huiliao& Jiang, Bin& Zhang, Ke. 2014. Direct Self-Repairing Control for Quadrotor Helicopter Attitude Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-452974
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Huiliao…[et al.]. Direct Self-Repairing Control for Quadrotor Helicopter Attitude Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-452974
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Huiliao& Jiang, Bin& Zhang, Ke. Direct Self-Repairing Control for Quadrotor Helicopter Attitude Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-452974
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-452974
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر