![](/images/graphics-bg.png)
Robust Predictive Control of Water Level in an Experimental Pilot Plant with Uncertain Input Delay
المؤلفون المشاركون
Galvão, Roberto Kawakami Harrop
Rossi, Fernanda Quelho
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with the predictive control of water level in an experimental pilot plant, in the presence of input constraints and uncertain time delays.
Robustness is achieved by casting the delay uncertainty into a polytopic form and using a predictive control formulation based on linear matrix inequalities.
Integral action is introduced into the controller to ensure offset-free tracking of step changes in the setpoint.
Moreover, an integrator resetting procedure based on the concept of regions of guaranteed cost is proposed to improve the resulting transient response.
The results show that the introduction of robustness into the predictive control formulation is indeed of value to avoid closed-loop instability in the presence of time delays.
In addition, the integrator resetting procedure was found to provide substantial performance improvements in terms of overshoot and settling time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rossi, Fernanda Quelho& Galvão, Roberto Kawakami Harrop. 2014. Robust Predictive Control of Water Level in an Experimental Pilot Plant with Uncertain Input Delay. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-453083
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rossi, Fernanda Quelho& Galvão, Roberto Kawakami Harrop. Robust Predictive Control of Water Level in an Experimental Pilot Plant with Uncertain Input Delay. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-453083
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rossi, Fernanda Quelho& Galvão, Roberto Kawakami Harrop. Robust Predictive Control of Water Level in an Experimental Pilot Plant with Uncertain Input Delay. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-453083
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-453083
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)