Experimental Studies of Neural Network Control for One-Wheel Mobile Robot
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-04-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents development and control of a disc-typed one-wheel mobile robot, called GYROBO.
Several models of the one-wheel mobile robot are designed, developed, and controlled.
The current version of GYROBO is successfully balanced and controlled to follow the straight line.
GYROBO has three actuators to balance and move.
Two actuators are used for balancing control by virtue of gyro effect and one actuator for driving movements.
Since the space is limited and weight balance is an important factor for the successful balancing control, careful mechanical design is considered.
To compensate for uncertainties in robot dynamics, a neural network is added to the nonmodel-based PD-controlled system.
The reference compensation technique (RCT) is used for the neural network controller to help GYROBO to improve balancing and tracking performances.
Experimental studies of a self-balancing task and a line tracking task are conducted to demonstrate the control performances of GYROBO.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kim, P. K.& Jung, Seul. 2012. Experimental Studies of Neural Network Control for One-Wheel Mobile Robot. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-453513
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kim, P. K.& Jung, Seul. Experimental Studies of Neural Network Control for One-Wheel Mobile Robot. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-453513
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kim, P. K.& Jung, Seul. Experimental Studies of Neural Network Control for One-Wheel Mobile Robot. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-453513
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-453513
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر