![](/images/graphics-bg.png)
Low-Cost MEMS-Based Pedestrian Navigation Technique for GPS-Denied Areas
المؤلفون المشاركون
El-Sheimy, Naser
Ali, Abdelrahman
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-08-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The progress in the micro electro mechanical system (MEMS) sensors technology in size, cost, weight, and power consumption allows for new research opportunities in the navigation field.
Today, most of smartphones, tablets, and other handheld devices are fully packed with the required sensors for any navigation system such as GPS, gyroscope, accelerometer, magnetometer, and pressure sensors.
For seamless navigation, the sensors’ signal quality and the sensors availability are major challenges.
Heading estimation is a fundamental challenge in the GPS-denied environments; therefore, targeting accurate attitude estimation is considered significant contribution to the overall navigation error.
For that end, this research targets an improved pedestrian navigation by developing sensors fusion technique to exploit the gyroscope, magnetometer, and accelerometer data for device attitude estimation in the different environments based on quaternion mechanization.
Results indicate that the improvement in the traveled distance and the heading estimations is capable of reducing the overall position error to be less than 15 m in the harsh environments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Abdelrahman& El-Sheimy, Naser. 2013. Low-Cost MEMS-Based Pedestrian Navigation Technique for GPS-Denied Areas. Journal of Sensors،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-453759
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Abdelrahman& El-Sheimy, Naser. Low-Cost MEMS-Based Pedestrian Navigation Technique for GPS-Denied Areas. Journal of Sensors No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-453759
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Abdelrahman& El-Sheimy, Naser. Low-Cost MEMS-Based Pedestrian Navigation Technique for GPS-Denied Areas. Journal of Sensors. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-453759
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-453759
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)