Behavior-Based Formation Control of Swarm Robots
المؤلفون المشاركون
Zhu, Zhangqing
Yang, Pei
Xu, Dongdong
Chen, Chunlin
Zhang, Xingnan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Swarm robotics is a specific research field of multirobotics where a large number of mobile robots are controlled in a coordinated way.
Formation control is one of the most challenging goals for the coordination control of swarm robots.
In this paper, a behavior-based control design approach is proposed for two kinds of important formation control problems: efficient initial formation and formation control while avoiding obstacles.
In this approach, a classification-based searching method for generating large-scale robot formation is presented to reduce the computational complexity and speed up the initial formation process for any desired formation.
The behavior-based method is applied for the formation control of swarm robot systems while navigating in an unknown environment with obstacles.
Several groups of experimental results demonstrate the success of the proposed approach.
These methods have potential applications for various swarm robot systems in both the simulation and the practical environments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Dongdong& Zhang, Xingnan& Zhu, Zhangqing& Chen, Chunlin& Yang, Pei. 2014. Behavior-Based Formation Control of Swarm Robots. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-454373
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Dongdong…[et al.]. Behavior-Based Formation Control of Swarm Robots. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-454373
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Dongdong& Zhang, Xingnan& Zhu, Zhangqing& Chen, Chunlin& Yang, Pei. Behavior-Based Formation Control of Swarm Robots. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-454373
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-454373
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر