![](/images/graphics-bg.png)
Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2009، العدد 2009 (31 ديسمبر/كانون الأول 2009)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-01-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper studies the cooperation between two master-slave modular robots.
A cooperative robot system is set up with two modular robots and a dynamic optical meter-Optotrak.
With Optotrak, the positions of the end effectors are measured as the optical position feedback, which is used to adjust the robots' end positions.
A tri-layered motion controller is designed for the two cooperative robots.
The RMRC control method is adopted to adjust the master robot to the desired position.
With the kinematics constraints of the two robots including position and pose, joint velocity, and acceleration constraints, the two robots can cooperate well.
A bolt and nut assembly experiment is executed to verify the methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Su, Liying& Shi, Lei& Yu, Yueqing. 2010. Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback. Journal of Robotics،Vol. 2009, no. 2009, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455089
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Su, Liying…[et al.]. Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback. Journal of Robotics No. 2009 (2009), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455089
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Su, Liying& Shi, Lei& Yu, Yueqing. Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback. Journal of Robotics. 2010. Vol. 2009, no. 2009, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455089
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-455089
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)