![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Robust Actuator Fault Accommodation for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Control Gains
المؤلفون المشاركون
Mu, Zhenxing
Wu, Yuefei
Yao, Jianyong
Yang, Fan
Ma, Dawei
Le, Guigao
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An adaptive robust fault tolerant control approach is proposed for a class of uncertain nonlinear systems with unknown signs of high-frequency gain and unmeasured states.
In the recursive design, neural networks are employed to approximate the unknown nonlinear functions, K-filters are designed to estimate the unmeasured states, and a dynamical signal and Nussbaum gain functions are introduced to handle the unknown sign of the virtual control direction.
By incorporating the switching function σ algorithm, the adaptive backstepping scheme developed in this paper does not require the real value of the actuator failure.
It is mathematically proved that the proposed adaptive robust fault tolerant control approach can guarantee that all the signals of the closed-loop system are bounded, and the output converges to a small neighborhood of the origin.
The effectiveness of the proposed approach is illustrated by the simulation examples.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Yuefei& Ma, Dawei& Yao, Jianyong& Le, Guigao& Mu, Zhenxing& Yang, Fan. 2014. Adaptive Robust Actuator Fault Accommodation for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Control Gains. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455407
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Yuefei…[et al.]. Adaptive Robust Actuator Fault Accommodation for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Control Gains. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455407
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Yuefei& Ma, Dawei& Yao, Jianyong& Le, Guigao& Mu, Zhenxing& Yang, Fan. Adaptive Robust Actuator Fault Accommodation for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Control Gains. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455407
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-455407
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)