![](/images/graphics-bg.png)
Multisensor Estimation Fusion of Nonlinear Cost Functions in Mixed Continuous-Discrete Stochastic Systems
المؤلفون المشاركون
Shin, Vladimir
Lee, Seokhyoung
Choi, Won
Song, Il Young
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We propose centralized and distributed fusion algorithms for estimation of nonlinear cost function (NCF) in multisensory mixed continuous-discrete stochastic systems.
The NCF represents a nonlinear multivariate functional of state variables.
For polynomial NCFs, we propose a closed-form estimation procedure based on recursive formulas for high-order moments for a multivariate normal distribution.
In general case, the unscented transformation is used for calculation of nonlinear estimates of a cost functions.
To fuse local state estimates, the mixed differential difference equations for error cross-covariance between local estimates are derived.
The subsequent application of the proposed fusion estimators for a multisensory environment demonstrates their effectiveness.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Song, Il Young& Shin, Vladimir& Lee, Seokhyoung& Choi, Won. 2014. Multisensor Estimation Fusion of Nonlinear Cost Functions in Mixed Continuous-Discrete Stochastic Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455488
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Song, Il Young…[et al.]. Multisensor Estimation Fusion of Nonlinear Cost Functions in Mixed Continuous-Discrete Stochastic Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455488
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Song, Il Young& Shin, Vladimir& Lee, Seokhyoung& Choi, Won. Multisensor Estimation Fusion of Nonlinear Cost Functions in Mixed Continuous-Discrete Stochastic Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455488
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-455488
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)