Adaptive Filtering Backstepping for Ships Steering Control without Velocity Measurements and with Input Constraints
المؤلفون المشاركون
Shao, Xingchao
Wu, Huiyong
Xia, Guoqing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We consider the problem of course tracking for ships with uncertainties and unknown external disturbances, in the presence of input magnitude and rate saturation.
The combination of approximation-based adaptive technique and radial basis function (RBF) neural network allows us to handle the unknown disturbances from the environment and uncertain ship dynamics.
By employing the adaptive filtering backstepping, the full-state feedback controller is first derived.
Then the output feedback controller is designed with the unmeasurable state estimated by using a high-gain observer.
In order to cope with the input constraints, an auxiliary system is introduced to the output feedback controller, and the semiglobal uniform boundedness of the modified control solution is verified.
Simulation results are presented for the course tracking of a cargo ship, which are demonstrative of the excellent performance of the proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xia, Guoqing& Wu, Huiyong& Shao, Xingchao. 2014. Adaptive Filtering Backstepping for Ships Steering Control without Velocity Measurements and with Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455517
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xia, Guoqing…[et al.]. Adaptive Filtering Backstepping for Ships Steering Control without Velocity Measurements and with Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455517
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xia, Guoqing& Wu, Huiyong& Shao, Xingchao. Adaptive Filtering Backstepping for Ships Steering Control without Velocity Measurements and with Input Constraints. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-455517
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-455517
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر