![](/images/graphics-bg.png)
A New AILC for a Class of Nonlinearly Parameterized Systems with Unknown Delays and Input Dead-Zone
المؤلفون المشاركون
Sun, Mei-mei
Hu, Yun-an
Wei, Jian-ming
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an adaptive iterative learning control (AILC) scheme for a class of nonlinear systems with unknown time-varying delays and unknown input dead-zone.
A novel nonlinear form of deadzone nonlinearity is presented.
The assumption of identical initial condition for ILC is removed by introducing boundary layer functions.
The uncertainties with time-varying delays are compensated for with assistance of appropriate Lyapunov-Krasovskii functional and Young’s inequality.
The hyperbolic tangent function is employed to avoid the possible singularity problem.
According to a property of hyperbolic tangent function, the system output is proved to converge to a small neighborhood of the desired trajectory by constructing Lyapunov-like composite energy function (CEF) in two cases, while maintaining all the closed-loop signals bounded.
Finally, a simulation example is presented to verify the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wei, Jian-ming& Hu, Yun-an& Sun, Mei-mei. 2014. A New AILC for a Class of Nonlinearly Parameterized Systems with Unknown Delays and Input Dead-Zone. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456298
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wei, Jian-ming…[et al.]. A New AILC for a Class of Nonlinearly Parameterized Systems with Unknown Delays and Input Dead-Zone. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456298
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wei, Jian-ming& Hu, Yun-an& Sun, Mei-mei. A New AILC for a Class of Nonlinearly Parameterized Systems with Unknown Delays and Input Dead-Zone. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456298
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-456298
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)