![](/images/graphics-bg.png)
Online Stochastic Convergence Analysis of the Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Stochastic Analysis
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents modifications to the stochastic stability lemma which is then used to estimate the convergence rate and persistent error of the linear Kalman filter online without using knowledge of the true state.
Unlike previous uses of the stochastic stability lemma for stability proof, this new convergence analysis technique considers time-varying parameters, which can be calculated online in real-time to monitor the performance of the filter.
Through simulation of an example problem, the new method was shown to be effective in determining a bound on the estimation error that closely follows the actual estimation error.
Different cases of assumed process and measurement noise covariance matrices were considered in order to study their effects on the convergence and persistent error of the Kalman filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rhudy, Matthew B.& Gu, Yu. 2013. Online Stochastic Convergence Analysis of the Kalman Filter. International Journal of Stochastic Analysis،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456528
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rhudy, Matthew B.& Gu, Yu. Online Stochastic Convergence Analysis of the Kalman Filter. International Journal of Stochastic Analysis No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456528
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rhudy, Matthew B.& Gu, Yu. Online Stochastic Convergence Analysis of the Kalman Filter. International Journal of Stochastic Analysis. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456528
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-456528
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)