Handling Data Uncertainty and Inconsistency Using Multisensor Data Fusion
المؤلفون المشاركون
Abdulhafiz, Waleed A.
Khamis, Alaa
المصدر
Advances in Artificial Intelligence
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
علوم
الملخص EN
Data provided by sensors is always subjected to some level of uncertainty and inconsistency.
Multisensor data fusion algorithms reduce the uncertainty by combining data from several sources.
However, if these several sources provide inconsistent data, catastrophic fusion may occur where the performance of multisensor data fusion is significantly lower than the performance of each of the individual sensor.
This paper presents an approach to multisensor data fusion in order to decrease data uncertainty with ability to identify and handle inconsistency.
The proposed approach relies on combining a modified Bayesian fusion algorithm with Kalman filtering.
Three different approaches, namely, prefiltering, postfiltering and pre-postfiltering are described based on how filtering is applied to the sensor data, to the fused data or both.
A case study to find the position of a mobile robot by estimating its x and y coordinates using four sensors is presented.
The simulations show that combining fusion with filtering helps in handling the problem of uncertainty and inconsistency of the data.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abdulhafiz, Waleed A.& Khamis, Alaa. 2013. Handling Data Uncertainty and Inconsistency Using Multisensor Data Fusion. Advances in Artificial Intelligence،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456608
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abdulhafiz, Waleed A.& Khamis, Alaa. Handling Data Uncertainty and Inconsistency Using Multisensor Data Fusion. Advances in Artificial Intelligence No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456608
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abdulhafiz, Waleed A.& Khamis, Alaa. Handling Data Uncertainty and Inconsistency Using Multisensor Data Fusion. Advances in Artificial Intelligence. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456608
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-456608
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر