Vision-Based Tracking of Uncooperative Targets
المؤلفون المشاركون
Watanabe, Yoko
Kannan, Suresh K.
Sattigeri, Ramachandra
Johnson, Eric N.
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-05-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية و تكنولوجيا المعلومات
الملخص EN
This paper presents a summary of a subset of the extensive vision-based tracking methods developed at Georgia Tech.
The problem of a follower aircraft tracking an uncooperative leader, using vision information only, is addressed.
In all the results presented, a single monocular camera is used as the sole source of information used to maintain formation with the leader.
A Kalman filter formulation is provided for the case where image processing may be used to estimate leader motion in the image plane.
An additional piece of information, the subtended angle, also available from computer vision algorithm is used to improve range estimation accuracy.
In situations where subtended angle information is not available, an optimal trajectory is generated that improves range estimation accuracy.
Finally, assumptions on the target acceleration are relaxed by augmenting a Kalman Filter with an adaptive element.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kannan, Suresh K.& Johnson, Eric N.& Watanabe, Yoko& Sattigeri, Ramachandra. 2011. Vision-Based Tracking of Uncooperative Targets. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456785
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kannan, Suresh K.…[et al.]. Vision-Based Tracking of Uncooperative Targets. International Journal of Aerospace Engineering No. 2011 (2011), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456785
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kannan, Suresh K.& Johnson, Eric N.& Watanabe, Yoko& Sattigeri, Ramachandra. Vision-Based Tracking of Uncooperative Targets. International Journal of Aerospace Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-456785
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-456785
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر