Antisideslip and Antirollover Safety Speed Controller Design for Vehicle on Curved Road
المؤلفون المشاركون
Guo, Lie
Yi-bing, Zhao
Lin-hui, Li
Ping-shu, Ge
Xiao-hui, Huang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
When the drivers cannot be aware of the existing of forthcoming curved roads and fail to regulate their safety speeds accordingly, sideslip or rollover may occur with high probability.
The antisideslip and antirollover control of vehicle on curved road in automatic highway systems is studied.
The safety speed warning system is set before entering the curved road firstly.
The speed adhesion control is adopted to shorten the braking distance while decelerating and to guarantee the safety speed.
The velocity controller when decelerating on the straight path and the posture controller when driving on curved road are designed, respectively, utilizing integral backstepping technology.
Simulation results demonstrate that this control system is characterized by quick and precise tracking and global stability.
Consequently, it is able to avoid the dangerous operating conditions, such as sideslip and rollover, and guarantee the safety and directional stability when driving on curved road.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guo, Lie& Yi-bing, Zhao& Lin-hui, Li& Ping-shu, Ge& Xiao-hui, Huang. 2014. Antisideslip and Antirollover Safety Speed Controller Design for Vehicle on Curved Road. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-457642
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guo, Lie…[et al.]. Antisideslip and Antirollover Safety Speed Controller Design for Vehicle on Curved Road. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-457642
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guo, Lie& Yi-bing, Zhao& Lin-hui, Li& Ping-shu, Ge& Xiao-hui, Huang. Antisideslip and Antirollover Safety Speed Controller Design for Vehicle on Curved Road. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-457642
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-457642
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر