![](/images/graphics-bg.png)
Fast Consensus Tracking of Multiagent Systems with Diverse Communication Delays and Input Delays
المؤلفون المشاركون
Hong, Wei-xing
Yang, Chun-xi
Huang, Ling-yun
Wang, Hua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The consensus tracking problem for discrete-time multiagent systems with input and communication delays is studied.
A sufficient condition is obtained over a directed graph based on the frequency-domain analysis.
Furthermore, a fast decentralized consensus tracking conditions based on increment PID algorithm are discussed for improving convergence speed of the multiagent systems.
Based on this result, genetic algorithm is introduced to construct increment PID based on genetic algorithm for obtaining optimization consensus tracking performance.
Finally, a numerable example is given to compare convergence speed of three tracking algorithms in the same condition.
Simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Chun-xi& Hong, Wei-xing& Huang, Ling-yun& Wang, Hua. 2014. Fast Consensus Tracking of Multiagent Systems with Diverse Communication Delays and Input Delays. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-457694
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Chun-xi…[et al.]. Fast Consensus Tracking of Multiagent Systems with Diverse Communication Delays and Input Delays. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-457694
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Chun-xi& Hong, Wei-xing& Huang, Ling-yun& Wang, Hua. Fast Consensus Tracking of Multiagent Systems with Diverse Communication Delays and Input Delays. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-457694
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-457694
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)