![](/images/graphics-bg.png)
Robust PID Steering Control in Parameter Space for Highly Automated Driving
المؤلفون المشاركون
Güvenç, Levent
Uygan, İsmail Meriç Can
Emirler, Mümin Tolga
Aksun Güvenç, Bilin
المصدر
International Journal of Vehicular Technology
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is on the design of a parameter space based robust PID steering controller.
This controller is used for automated steering in automated path following of a midsized sedan.
Linear and nonlinear models of this midsized sedan are presented in the paper.
Experimental results are used to validate the longitudinal and lateral dynamic models of this vehicle.
This paper is on automated steering control and concentrates on the lateral direction of motion.
The linear model is used to design a PID steering controller in parameter space that satisfies D-stability.
The PID steering controller that is designed is used in a simulation study to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Simulation results for a circular trajectory and for a curved trajectory are presented and discussed in detail.
This study is part of a larger research effort aimed at implementing highly automated driving in a midsized sedan.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Emirler, Mümin Tolga& Uygan, İsmail Meriç Can& Aksun Güvenç, Bilin& Güvenç, Levent. 2014. Robust PID Steering Control in Parameter Space for Highly Automated Driving. International Journal of Vehicular Technology،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458193
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Emirler, Mümin Tolga…[et al.]. Robust PID Steering Control in Parameter Space for Highly Automated Driving. International Journal of Vehicular Technology No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458193
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Emirler, Mümin Tolga& Uygan, İsmail Meriç Can& Aksun Güvenç, Bilin& Güvenç, Levent. Robust PID Steering Control in Parameter Space for Highly Automated Driving. International Journal of Vehicular Technology. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458193
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-458193
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)