A New Real-Time Path Planning Method Based on the Belief Space
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A new approach of real-time path planning based on belief space is proposed, which solves the problems of modeling the real-time detecting environment and optimizing in local path planning with the fusing factors.
Initially, a double-safe-edges free space is defined for describing the sensor detecting characters, so as to transform the complex environment into some free areas, which can help the robots to reach any positions effectively and safely.
Then, based on the uncertainty functions and the transferable belief model (TBM), the basic belief assignment (BBA) spaces of each factor are presented and fused in the path optimizing process.
So an innovative approach for getting the optimized path has been realized with the fusing the BBA and the decision making by the probability distributing.
Simulation results indicate that the new method is beneficial in terms of real-time local path planning.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Yu-Xin& Wu, Xin-an& Ma, Yan. 2013. A New Real-Time Path Planning Method Based on the Belief Space. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458283
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Yu-Xin…[et al.]. A New Real-Time Path Planning Method Based on the Belief Space. Abstract and Applied Analysis No. 2013 (2013), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458283
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Yu-Xin& Wu, Xin-an& Ma, Yan. A New Real-Time Path Planning Method Based on the Belief Space. Abstract and Applied Analysis. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458283
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-458283
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر