Force Control for a Pneumatic Cylinder Using Generalized Predictive Controller Approach
المؤلفون المشاركون
Osman, Khairuddin
Mustafa, Nu’man Din
Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-5، 5ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Pneumatic cylinder is a well-known device because of its high power to weight ratio, easy use, and environmental safety.
Pneumatic cylinder uses air as its power source and converts it to a possible movement such as linear and rotary movement.
In order to control the pneumatic cylinder, controller algorithm is needed to control the on-off solenoid valve with encoder and pressure sensor as the feedback inputs.
In this paper, generalized predictive controller (GPC) is proposed as the control strategy for the pneumatic cylinder force control.
To validate and compare the performance, proportional-integral (PI) controller is also presented.
Both controllers algorithms GPC and PI are developed using existing linear model of the cylinder from previous research.
Results are presented in simulation and experimental approach using MATLAB-Simulink as the platform.
The results show that the GPC is capable of fast response with low steady state error and percentage overshoot compared to PI.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif& Mustafa, Nu’man Din& Osman, Khairuddin. 2014. Force Control for a Pneumatic Cylinder Using Generalized Predictive Controller Approach. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458408
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif…[et al.]. Force Control for a Pneumatic Cylinder Using Generalized Predictive Controller Approach. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458408
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif& Mustafa, Nu’man Din& Osman, Khairuddin. Force Control for a Pneumatic Cylinder Using Generalized Predictive Controller Approach. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-5.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458408
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-458408
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر