![](/images/graphics-bg.png)
The Switching Message Estimator for Network-Based Motion Control Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-05-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Missing commands from the interpolator caused by the dropout effect of network transmission will cause motion error in motion plants implemented on network-based control systems (NCSs).
Dropout data can be properly recovered by applying different message estimators to improve motion contouring accuracy.
This study shows that the dropout rate and the distribution of missing commands dominate the motion error, and that more centralized missing commands result in a higher maximum contouring error.
The short-window dropout quantity (SDQ) is proposed in this paper to estimate the network quality based on the dropout rate and its distribution of the missing data.
Furthermore, according to the condition of missing data based on the SDQ, the switching least-square estimator (LSE) is proposed to compensate for missing motion commands.
Simulation and experimental results on the two-axis AC servo motor NCS indicate that motion contouring accuracy is greatly improved by applying the proposed estimator.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hsieh, Chen-Chou& Hsu, Pau-Lo. 2012. The Switching Message Estimator for Network-Based Motion Control Systems. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458453
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hsieh, Chen-Chou& Hsu, Pau-Lo. The Switching Message Estimator for Network-Based Motion Control Systems. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458453
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hsieh, Chen-Chou& Hsu, Pau-Lo. The Switching Message Estimator for Network-Based Motion Control Systems. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458453
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-458453
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)