![](/images/graphics-bg.png)
Neural Network Observer-Based Finite-Time Formation Control of Mobile Robots
المؤلفون المشاركون
Sun, Tairen
Pan, Yongping
Zhang, Caihong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the leader-following formation problem of nonholonomic mobile robots.
In the formation, only the pose (i.e., the position and direction angle) of the leader robot can be obtained by the follower.
First, the leader-following formation is transformed into special trajectory tracking.
And then, a neural network (NN) finite-time observer of the follower robot is designed to estimate the dynamics of the leader robot.
Finally, finite-time formation control laws are developed for the follower robot to track the leader robot in the desired separation and bearing in finite time.
The effectiveness of the proposed NN finite-time observer and the formation control laws are illustrated by both qualitative analysis and simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Caihong& Sun, Tairen& Pan, Yongping. 2014. Neural Network Observer-Based Finite-Time Formation Control of Mobile Robots. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458815
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Caihong…[et al.]. Neural Network Observer-Based Finite-Time Formation Control of Mobile Robots. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458815
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Caihong& Sun, Tairen& Pan, Yongping. Neural Network Observer-Based Finite-Time Formation Control of Mobile Robots. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-458815
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-458815
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)