Adaptive Control for Nonlinear Systems with Time-Varying Control Gain
المؤلفون المشاركون
Rincón, Alejandro
Angulo, Fabiola
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-06-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
We propose a scheme for nonlinear plants with time-varying control gain and time-varying plant coefficients, on the basis of a plant model consisting of a Brunovsky-type model with polynomials as approximators.
We develop an adaptive robust control scheme for this plant, under the following assumptions: (i) the plant terms involve time-varying but bounded coefficients, being its upper bound unknown; (ii) the control gain is unknown, not necessarily bounded, and only its signum is known.
To achieve robustness, we use a combination of robustifying control inputs and dead zone-type update laws.
We apply this methodology to the speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM), and we achieve proper tracking results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rincón, Alejandro& Angulo, Fabiola. 2012. Adaptive Control for Nonlinear Systems with Time-Varying Control Gain. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-459006
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rincón, Alejandro& Angulo, Fabiola. Adaptive Control for Nonlinear Systems with Time-Varying Control Gain. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-459006
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rincón, Alejandro& Angulo, Fabiola. Adaptive Control for Nonlinear Systems with Time-Varying Control Gain. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-459006
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-459006
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر