Research on Flexible Joint Stiffness Test and Trajectory Planning of Space Manipulator
المؤلفون المشاركون
Yang, Yongtai
Li, Jian
Tang, Ling
Rong, Jili
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Both Natural Coordinate Formulation describing rigid bodies and Absolute Nodal Coordinate Formulation describing flexible bodies are used to model a flexible manipulator with flexible joint and flexible link.
The torsional stiffness of flexible joint is tested using a specialized stiffness test equipment, and then the nonlinear torsional stiffness is determined by fitting the experimental data.
A new trajectory planning function called the cosine-based function is proposed to design the joint trajectory, which is smoother than the fifth-polynomial and cycloidal motion functions.
Finally, a one-link manipulator with flexible joint and flexible link is used to compare the performance of the three trajectory planning functions.
Results show that residual vibration can be remarkably reduced by the proposed cosine-based function, which exhibits a significantly better performance than the fifth-polynomial and cycloidal motion functions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Yongtai& Rong, Jili& Li, Jian& Tang, Ling. 2013. Research on Flexible Joint Stiffness Test and Trajectory Planning of Space Manipulator. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-459904
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Yongtai…[et al.]. Research on Flexible Joint Stiffness Test and Trajectory Planning of Space Manipulator. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-459904
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Yongtai& Rong, Jili& Li, Jian& Tang, Ling. Research on Flexible Joint Stiffness Test and Trajectory Planning of Space Manipulator. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-459904
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-459904
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر