![](/images/graphics-bg.png)
Cooperative Search by Combining Simulated and Real Robots in a Swarm under the View of Multibody System Dynamics
المؤلفون المشاركون
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-10-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a new approach for cooperative search of a robot swarm.
After modeling the robot, the mechanical Particle Swarm Optimization method is conducted based on physical robot properties.
Benefiting from the effective localization and navigation by sensor data fusion, a mixed robot swarm which contains both simulated and real robots is then successfully used for searching a target cooperatively.
With the promising results from experiments based on different scenarios, the feasibility, the interaction of real and simulated robots, the fault tolerance, and also the scalability of the proposed method are investigated.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tang, Qirong& Eberhard, Peter. 2013. Cooperative Search by Combining Simulated and Real Robots in a Swarm under the View of Multibody System Dynamics. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460312
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tang, Qirong& Eberhard, Peter. Cooperative Search by Combining Simulated and Real Robots in a Swarm under the View of Multibody System Dynamics. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460312
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tang, Qirong& Eberhard, Peter. Cooperative Search by Combining Simulated and Real Robots in a Swarm under the View of Multibody System Dynamics. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460312
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-460312
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)