Adaptive and Resilient Flight Control System for a Small Unmanned Aerial System
المؤلفون المشاركون
Garcia, Gonzalo
Keshmiri, Shahriar
المصدر
International Journal of Aerospace Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-25، 25ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-05-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
25
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية و تكنولوجيا المعلومات
الملخص EN
The main purpose of this paper is to develop an onboard adaptive and robust flight control system that improves control, stability, and survivability of a small unmanned aerial system in off-nominal or out-of-envelope conditions.
The aerodynamics of aircraft associated with hazardous and adverse onboard conditions is inherently nonlinear and unsteady.
The presented flight control system improves functionalities required to adapt the flight control in the presence of aircraft model uncertainties.
The fault tolerant inner loop is enhanced by an adaptive real-time artificial neural network parameter identification to monitor important changes in the aircraft’s dynamics due to nonlinear and unsteady aerodynamics.
The real-time artificial neural network parameter identification is done using the sliding mode learning concept and a modified version of the self-adaptive Levenberg algorithm.
Numerically estimated stability and control derivatives are obtained by delta-based methods.
New nonlinear guidance logic, stable in Lyapunov sense, is developed to guide the aircraft.
The designed flight control system has better performance compared to a commercial off-the-shelf autopilot system in guiding and controlling an unmanned air system during a trajectory following.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Garcia, Gonzalo& Keshmiri, Shahriar. 2013. Adaptive and Resilient Flight Control System for a Small Unmanned Aerial System. International Journal of Aerospace Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460649
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Garcia, Gonzalo& Keshmiri, Shahriar. Adaptive and Resilient Flight Control System for a Small Unmanned Aerial System. International Journal of Aerospace Engineering No. 2013 (2013), pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460649
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Garcia, Gonzalo& Keshmiri, Shahriar. Adaptive and Resilient Flight Control System for a Small Unmanned Aerial System. International Journal of Aerospace Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460649
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-460649
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر