Parameters Separated Calibration Based on Particle Swarm Optimization for a Camera and a Laser-Rangefinder Information Fusion
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Heterogeneous sensors fusion of a camera and a laser-rangefinder can greatly improve the environment perception ability, and its primary problem is the calibration of depth scan and image information.
At first, the mapping relationship among world coordinate system, camera coordinate system, and image plane is discussed, and then the calibration of camera intrinsic parameters is achieved.
Moreover, the intrinsic and extrinsic parameters separated calibration is presented for a camera and a laser-rangefinder, and the characteristic identification is adopted by two intersection calibration boards with a certain angel for fusion characters extraction.
Furthermore, the particle swarm optimization is proposed for the extrinsic parameters estimation with different objectives, and the Gaussian elimination is utilized for the initial particle swarm.
The simulation and real experimental results show that the standard deviation of calibration error in the 21-group experiments is decreased by 10.175%, and it also proves the accuracy and effectiveness of our approaches.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Kaijun& Yu, Lingli. 2014. Parameters Separated Calibration Based on Particle Swarm Optimization for a Camera and a Laser-Rangefinder Information Fusion. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460869
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Kaijun& Yu, Lingli. Parameters Separated Calibration Based on Particle Swarm Optimization for a Camera and a Laser-Rangefinder Information Fusion. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460869
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Kaijun& Yu, Lingli. Parameters Separated Calibration Based on Particle Swarm Optimization for a Camera and a Laser-Rangefinder Information Fusion. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-460869
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-460869
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر