PD-SVM Integrated Controller for Robotic Manipulator Tracking Control
المؤلفون المشاركون
المصدر
Chinese Journal of Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية و تكنولوجيا المعلومات
الملخص EN
Highly precise tracking of a robotic manipulator in presence of uncertainties like noise, disturbances, and friction has been addressed in this particular paper.
An integrated proportional derivative and support vector machine (SVMPD) controller has been proposed for manipulator tracking.
To illustrate the efficiency of the proposed controller, simulations have been done on a 2-DOF manipulator system.
Performance of the proposed controller has been checked and verified with respect to to a simple PID controller and the radial bias neural network proportional integral derivative (RBNNPD) controller.
It has been proved that the proposed controller can achieve better tracking performance as compared to other controllers as the range of errors is less and the time taken by the controller has reduced up to 14 times as compared to RBNN.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kapoor, Neha& Ohri, Jyoti. 2014. PD-SVM Integrated Controller for Robotic Manipulator Tracking Control. Chinese Journal of Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-461210
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kapoor, Neha& Ohri, Jyoti. PD-SVM Integrated Controller for Robotic Manipulator Tracking Control. Chinese Journal of Engineering No. 2014 (2014), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-461210
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kapoor, Neha& Ohri, Jyoti. PD-SVM Integrated Controller for Robotic Manipulator Tracking Control. Chinese Journal of Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-461210
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-461210
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر