Improved Rao-Blackwellized Particle Filter by Particle Swarm Optimization
المؤلفون المشاركون
Feng, Xiang
Tan, Min
Wei, Fang
Cao, Mao-Yong
Lin, Yan-yan
Wang, Shi-Ku
Xiao, Tong-Lu
Hou, Zeng-Guang
Zhao, Zeng-Shun
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-08-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The Rao-Blackwellized particle filter (RBPF) algorithm usually has better performance than the traditional particle filter (PF) by utilizing conditional dependency relationships between parts of the state variables to estimate.
By doing so, RBPF could not only improve the estimation precision but also reduce the overall computational complexity.
However, the computational burden is still too high for many real-time applications.
To improve the efficiency of RBPF, the particle swarm optimization (PSO) is applied to drive all the particles to the regions where their likelihoods are high in the nonlinear area.
So only a small number of particles are needed to participate in the required computation.
The experimental results demonstrate that this novel algorithm is more efficient than the standard RBPF.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Zeng-Shun& Feng, Xiang& Lin, Yan-yan& Wei, Fang& Wang, Shi-Ku& Xiao, Tong-Lu…[et al.]. 2013. Improved Rao-Blackwellized Particle Filter by Particle Swarm Optimization. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-461663
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Zeng-Shun…[et al.]. Improved Rao-Blackwellized Particle Filter by Particle Swarm Optimization. Journal of Applied Mathematics No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-461663
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Zeng-Shun& Feng, Xiang& Lin, Yan-yan& Wei, Fang& Wang, Shi-Ku& Xiao, Tong-Lu…[et al.]. Improved Rao-Blackwellized Particle Filter by Particle Swarm Optimization. Journal of Applied Mathematics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-461663
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-461663
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر