A Novel Data-Driven Terminal Iterative Learning Control with Iteration Prediction Algorithm for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Jin, Shangtai
Hou, Zhongsheng
Chi, Ronghu
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A data-driven predictive terminal iterative learning control (DDPTILC) approach is proposed for discrete-time nonlinear systems with terminal tracking tasks, where only the terminal output tracking error instead of entire output trajectory tracking error is available.
The proposed DDPTILC scheme consists of an iterative learning control law, an iterative parameter estimation law, and an iterative parameter prediction law.
If the partial derivative of the controlled system with respect to control input is bounded, then the proposed control approach guarantees the terminal tracking error convergence.
Furthermore, the control performance is improved by using more information of predictive terminal outputs, which are predicted along the iteration axis and used to update the control law and estimation law.
Rigorous analysis shows the monotonic convergence and bounded input and bounded output (BIBO) stability of the DDPTILC.
In addition, extensive simulations are provided to show the applicability and effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jin, Shangtai& Hou, Zhongsheng& Chi, Ronghu. 2014. A Novel Data-Driven Terminal Iterative Learning Control with Iteration Prediction Algorithm for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462184
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jin, Shangtai…[et al.]. A Novel Data-Driven Terminal Iterative Learning Control with Iteration Prediction Algorithm for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462184
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jin, Shangtai& Hou, Zhongsheng& Chi, Ronghu. A Novel Data-Driven Terminal Iterative Learning Control with Iteration Prediction Algorithm for a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462184
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-462184
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر