Control of Flexible Joint Manipulator via Reduced Rule-Based Fuzzy Control with Experimental Validation
المؤلفون المشاركون
Aliyari Shoorehdeli, Mahdi
Rostami Kandroodi, Mojtaba
Teshnehlab, Mohammad
Mansouri, Mohammad
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-01-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel structure of fuzzy logic controller is presented for trajectory tracking and vibration control of a flexible joint manipulator.
The rule base of fuzzy controller is divided into two sections.
Each section includes two variables.
The variables of first section are the error of tip angular position and the error of deflection angle, while the variables of second section are derivatives of mentioned errors.
Using these structures, it would be possible to reduce the number of rules.
Advantages of proposed fuzzy logic are low computational complexity, high interpretability of rules, and convenience in fuzzy controller.
Implementing of the fuzzy logic controller on Quanser flexible joint reveals efficiency of proposed controller.
To show the efficiency of this method, the results are compared with LQR method.
In this paper, experimental validation of proposed method is presented.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rostami Kandroodi, Mojtaba& Mansouri, Mohammad& Aliyari Shoorehdeli, Mahdi& Teshnehlab, Mohammad. 2012. Control of Flexible Joint Manipulator via Reduced Rule-Based Fuzzy Control with Experimental Validation. ISRN Artificial Intelligence،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462399
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rostami Kandroodi, Mojtaba…[et al.]. Control of Flexible Joint Manipulator via Reduced Rule-Based Fuzzy Control with Experimental Validation. ISRN Artificial Intelligence No. 2012 (2012), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462399
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rostami Kandroodi, Mojtaba& Mansouri, Mohammad& Aliyari Shoorehdeli, Mahdi& Teshnehlab, Mohammad. Control of Flexible Joint Manipulator via Reduced Rule-Based Fuzzy Control with Experimental Validation. ISRN Artificial Intelligence. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462399
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-462399
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر