![](/images/graphics-bg.png)
Closed-Loop Estimation for Randomly Sampled Measurements in Target Tracking System
المؤلفون المشاركون
Bei-bei, Miao
Xiao-feng, Lian
Xue-bo, Jin
Ting-li, Su
Yan, Shi
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Many tracking applications need to deal with the randomly sampled measurements, for which the traditional recursive estimation method may fail.
Moreover, getting the accurate dynamic model of the target becomes more difficult.
Therefore, it is necessary to update the dynamic model with the real-time information of the tracking system.
This paper provides a solution for the target tracking system with randomly sampling measurement.
Here, the irregular sampling interval is transformed to a time-varying parameter by calculating the matrix exponential, and the dynamic parameter is estimated by the online estimated state with Yule-Walker method, which is called the closed-loop estimation.
The convergence condition of the closed-loop estimation is proved.
Simulations and experiments show that the closed-loop estimation method can obtain good estimation performance, even with very high irregular rate of sampling interval, and the developed model has a strong advantage for the long trajectory tracking comparing the other models.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xue-bo, Jin& Xiao-feng, Lian& Ting-li, Su& Yan, Shi& Bei-bei, Miao. 2014. Closed-Loop Estimation for Randomly Sampled Measurements in Target Tracking System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462852
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xue-bo, Jin…[et al.]. Closed-Loop Estimation for Randomly Sampled Measurements in Target Tracking System. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462852
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xue-bo, Jin& Xiao-feng, Lian& Ting-li, Su& Yan, Shi& Bei-bei, Miao. Closed-Loop Estimation for Randomly Sampled Measurements in Target Tracking System. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-462852
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-462852
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)