![](/images/graphics-bg.png)
Feasible Path Planning for Autonomous Vehicles
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The objective of this paper is to find feasible path planning algorithms for nonholonomic vehicles including flatness, polynomial, and symmetric polynomial trajectories subject to the real vehicle dynamical constraints.
Performances of these path planning methods are simulated and compared to evaluate the more realistic and smoother generated trajectories.
Results show that the symmetric polynomial algorithm provides the smoothest trajectory.
Therefore, this algorithm is recommended for the development of an automatic control for autonomous vehicles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Minh, Vu Trieu& Pumwa, John. 2014. Feasible Path Planning for Autonomous Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463009
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Minh, Vu Trieu& Pumwa, John. Feasible Path Planning for Autonomous Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463009
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Minh, Vu Trieu& Pumwa, John. Feasible Path Planning for Autonomous Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463009
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-463009
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)