Fast Pedestrian Recognition Based on Multisensor Fusion
المؤلفون المشاركون
Hu, Hongyu
Hu, Jinhui
Qu, Zhaowei
Wei, Fulu
Li, Zhihui
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A fast pedestrian recognition algorithm based on multisensor fusion is presented in this paper.
Firstly, potential pedestrian locations are estimated by laser radar scanning in the world coordinates, and then their corresponding candidate regions in the image are located by camera calibration and the perspective mapping model.
For avoiding time consuming in the training and recognition process caused by large numbers of feature vector dimensions, region of interest-based integral histograms of oriented gradients (ROI-IHOG) feature extraction method is proposed later.
A support vector machine (SVM) classifier is trained by a novel pedestrian sample dataset which adapt to the urban road environment for online recognition.
Finally, we test the validity of the proposed approach with several video sequences from realistic urban road scenarios.
Reliable and timewise performances are shown based on our multisensor fusing method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hu, Hongyu& Qu, Zhaowei& Li, Zhihui& Hu, Jinhui& Wei, Fulu. 2012. Fast Pedestrian Recognition Based on Multisensor Fusion. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463091
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hu, Hongyu…[et al.]. Fast Pedestrian Recognition Based on Multisensor Fusion. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2012 (2012), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463091
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hu, Hongyu& Qu, Zhaowei& Li, Zhihui& Hu, Jinhui& Wei, Fulu. Fast Pedestrian Recognition Based on Multisensor Fusion. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463091
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-463091
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر