Distributed Consensus Tracking for Second-Order Nonlinear Multiagent Systems with a Specified Reference State
المؤلفون المشاركون
Wen, Guoguang
Peng, Zhaoxia
Rahmani, Ahmed
Yu, Yongguang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper mainly addresses the distributed consensus tracking problem for second-order nonlinear multiagent systems with a specified reference trajectory.
The dynamics of each follower consists of two terms: nonlinear inherent dynamics and a simple communication protocol relying only on the position and velocity information of its neighbors.
The consensus reference is taken as a virtual leader, whose output is only its position and velocity information that is available to only a subset of a group of followers.
To achieve consensus tracking, a class of nonsmooth control protocols is proposed which reply on the relative information among the neighboring agents.
Then some corresponding sufficient conditions are derived.
It is shown that if the communication graph associated with the virtual leader and followers is connected at each time instant, the consensus can be achieved at least globally exponentially with the proposed protocol.
Rigorous proofs are given by using graph theory, matrix theory, and Lyapunov theory.
Finally, numerical examples are presented to illustrate the theoretical analysis.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wen, Guoguang& Yu, Yongguang& Peng, Zhaoxia& Rahmani, Ahmed. 2014. Distributed Consensus Tracking for Second-Order Nonlinear Multiagent Systems with a Specified Reference State. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463287
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wen, Guoguang…[et al.]. Distributed Consensus Tracking for Second-Order Nonlinear Multiagent Systems with a Specified Reference State. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463287
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wen, Guoguang& Yu, Yongguang& Peng, Zhaoxia& Rahmani, Ahmed. Distributed Consensus Tracking for Second-Order Nonlinear Multiagent Systems with a Specified Reference State. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463287
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-463287
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر