![](/images/graphics-bg.png)
Modifications of Control Loop to Improve the Depth Response of Autonomous Underwater Vehicles
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
During a constant depth maneuver of an autonomous underwater vehicle (AUV), its pitch attitude and stern plane deflections create forces and moments to achieve equilibrium in the vertical plane.
If an AUV has a proportional controller only in its depth control loop, then different weights or centers of gravity will cause different steady-state depth errors at trimmed conditions.
In general, a steady-state depth error can be eliminated by adding an integral controller in the depth control loop.
However, an improper integrator may lead to a bad transient response, even though the steady-state depth error can finally be eliminated.
To remove the steady-state depth error, this study proposes methods that adjust the depth command and add a switching integral controller in the depth control loop.
Simulation results demonstrate that the steady-state depth error can be eliminated and the transient response can be improved.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hsu, Sheng-Ping& Liu, Tzong-Shi. 2014. Modifications of Control Loop to Improve the Depth Response of Autonomous Underwater Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463578
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hsu, Sheng-Ping& Liu, Tzong-Shi. Modifications of Control Loop to Improve the Depth Response of Autonomous Underwater Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463578
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hsu, Sheng-Ping& Liu, Tzong-Shi. Modifications of Control Loop to Improve the Depth Response of Autonomous Underwater Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463578
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-463578
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)