GA-Based Fuzzy Sliding Mode Controller for Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Chiang, W. L.
Chen, P. C.
Chen, Cheng-Wu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2008، العدد 2008 (31 ديسمبر/كانون الأول 2008)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2008-11-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Generally, the greatest difficulty encountered when designing a fuzzy sliding mode controller (FSMC) or an adaptive fuzzy sliding mode controller (AFSMC) capable of rapidly and efficiently controlling complex and nonlinear systems is how to select the most appropriate initial values for the parameter vector.
In this paper, we describe a method of stability analysis for a GA-based reference adaptive fuzzy sliding model controller capable of handling these types of problems for a nonlinear system.
First, we approximate and describe an uncertain and nonlinear plant for the tracking of a reference trajectory via a fuzzy model incorporating fuzzy logic control rules.
Next, the initial values of the consequent parameter vector are decided via a genetic algorithm.
After this, an adaptive fuzzy sliding model controller, designed to simultaneously stabilize and control the system, is derived.
The stability of the nonlinear system is ensured by the derivation of the stability criterion based upon Lyapunov's direct method.
Finally, an example, a numerical simulation, is provided to demonstrate the control methodology.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, P. C.& Chen, Cheng-Wu& Chiang, W. L.. 2008. GA-Based Fuzzy Sliding Mode Controller for Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2008, no. 2008, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463682
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, P. C.…[et al.]. GA-Based Fuzzy Sliding Mode Controller for Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2008 (2008), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463682
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, P. C.& Chen, Cheng-Wu& Chiang, W. L.. GA-Based Fuzzy Sliding Mode Controller for Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2008. Vol. 2008, no. 2008, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-463682
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-463682
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر