Adaptive PI-Based Sliding Mode Control for Nanopositioning of Piezoelectric Actuators
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes an adaptive proportion-integral (PI)-based sliding mode control design (APISMC) used for nanopositioning of piezoelectric actuators (PEAs).
Nonlinearities, mainly hysteresis, can drastically degrade the system performance.
As well as the model imperfection, hysteresis can be treated as uncertainties of the system.
These uncertainties can be addressed by sliding mode control (SMC) since SMC is promising for positioning and tracking control.
To further improve the response speed, suppress chattering, and reduce the steady-state error, the adaptive PI-based SMC is employed to replace the discontinuous control.
Actually, the adaptive PI-based SMC offers a fast convergence of the sliding surface.
Further, another advantage of the proposed controller lies in that its implementation only requires the online tuning PI parameters without acquiring the knowledge of bounds on system uncertainties.
A linear second-order system is utilized as the estimated model to compensate for the process nonlinearity and estimate the control gain.
The robust stability of the APISMC is proved through a Lyapunov stability analysis.
Simulation results demonstrate that the modified SMC is superior to the original one for both positioning and tracking applications.
Compared with the original, the proposed controller provides better performance—less chattering, faster response, and higher precision.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Jin& Yang, Liu. 2014. Adaptive PI-Based Sliding Mode Control for Nanopositioning of Piezoelectric Actuators. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465553
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Jin& Yang, Liu. Adaptive PI-Based Sliding Mode Control for Nanopositioning of Piezoelectric Actuators. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465553
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Jin& Yang, Liu. Adaptive PI-Based Sliding Mode Control for Nanopositioning of Piezoelectric Actuators. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465553
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-465553
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر