Finite-Time Stabilization of Stochastic Nonholonomic Systems and Its Application to Mobile Robot
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-10-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the problem of finite-time stabilization for a class of stochastic nonholonomic systems in chained form.
By using stochastic finite-time stability theorem and the method of adding a power integrator, a recursive controller design procedure in the stochastic setting is developed.
Based on switching strategy to overcome the uncontrollability problem associated with x0(0)=0, global stochastic finite-time regulation of the closed-loop system states is achieved.
The proposed scheme can be applied to the finite-time control of nonholonomic mobile robot subject to stochastic disturbances.
The simulation results demonstrate the validity of the presented algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Gao, Fangzheng& Yuan, Fushun. 2012. Finite-Time Stabilization of Stochastic Nonholonomic Systems and Its Application to Mobile Robot. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465870
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Gao, Fangzheng& Yuan, Fushun. Finite-Time Stabilization of Stochastic Nonholonomic Systems and Its Application to Mobile Robot. Abstract and Applied Analysis No. 2012 (2012), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465870
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Gao, Fangzheng& Yuan, Fushun. Finite-Time Stabilization of Stochastic Nonholonomic Systems and Its Application to Mobile Robot. Abstract and Applied Analysis. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465870
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-465870
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر