Dynamic Analysis and Vibration Attenuation of Cable-Driven Parallel Manipulators for Large Workspace Applications
المؤلفون المشاركون
Qiu, Yuanying
Duan, Xuechao
Du, Jingli
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Cable-driven parallel manipulators are one of the best solutions to achieving large workspace since flexible cables can be easily stored on reels.
However, due to the negligible flexural stiffness of cables, long cables will unavoidably vibrate during operation for large workspace applications.
In this paper a finite element model for cable-driven parallel manipulators is proposed to mimic small amplitude vibration of cables around their desired position.
Output feedback of the cable tension variation at the end of the end-effector is utilized to design the vibration attenuation controller which aims at attenuating the vibration of cables by slightly varying the cable length, thus decreasing its effect on the end-effector.
When cable vibration is attenuated, motion controller could be designed for implementing precise large motion to track given trajectories.
A numerical example is presented to demonstrate the dynamic model and the control algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Du, Jingli& Duan, Xuechao& Qiu, Yuanying. 2013. Dynamic Analysis and Vibration Attenuation of Cable-Driven Parallel Manipulators for Large Workspace Applications. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465908
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Du, Jingli…[et al.]. Dynamic Analysis and Vibration Attenuation of Cable-Driven Parallel Manipulators for Large Workspace Applications. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465908
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Du, Jingli& Duan, Xuechao& Qiu, Yuanying. Dynamic Analysis and Vibration Attenuation of Cable-Driven Parallel Manipulators for Large Workspace Applications. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-465908
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-465908
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر