![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Impedance Control to Enhance Human Skill on a Haptic Interface System
المؤلفون المشاركون
Suzuki, Satoshi
Furuta, Katsuhisa
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-05-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Adaptive assistive control for a haptic interface system is proposed in the present paper.
The assistive control system consists of three subsystems: a servo controller to match the response of the controlled machine to the virtual model, an online identifier of the operator’s control characteristics, and a variable dynamics control using adaptive mechanism.
The adaptive mechanism tunes an impedance of the virtual model for the haptic device according to the identified operator’s characteristics so as to enhance the operator’s control performance.
The adaptive law is derived by utilizing a Lyapunov candidate function.
Using a haptic interface device composed by a xy-stage, an effectiveness of the proposed control method was evaluated experimentally.
As a result, it was confirmed that the operator’s characteristics can be estimated sufficiently and that performance of the operation was enhanced by the variable dynamics assistive control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Suzuki, Satoshi& Furuta, Katsuhisa. 2012. Adaptive Impedance Control to Enhance Human Skill on a Haptic Interface System. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466211
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Suzuki, Satoshi& Furuta, Katsuhisa. Adaptive Impedance Control to Enhance Human Skill on a Haptic Interface System. Journal of Control Science and Engineering No. 2012 (2012), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466211
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Suzuki, Satoshi& Furuta, Katsuhisa. Adaptive Impedance Control to Enhance Human Skill on a Haptic Interface System. Journal of Control Science and Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466211
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-466211
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)