![](/images/graphics-bg.png)
Path Tracking Control of a Mobile Robot by Using Dual Estimation Algorithm
المؤلفون المشاركون
Ha, Xuan Vinh
Choi, Hyoung Sik
Ha, Cheolkeun
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Skid-steered mobile robots have been developed to explore unknown environments, especially in rough terrain situations, where the wheel slips always occur and vary when the robot is traveling with different trajectory shapes.
The wheel slippage limits the traction and braking abilities of the robot.
In this paper, we propose a new dual estimation algorithm to overcome the previous limitations.
The estimated values such as the robot’s positions and wheel slips are obtained based on the Kalman filtering technique.
As demonstrated by our experimental results, the advantages of the new method are effective to overcome the slip limitations in the path tracking control problem of a four-track wheel skid-steered mobile robot (4-TW SSMR).
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ha, Xuan Vinh& Ha, Cheolkeun& Choi, Hyoung Sik. 2013. Path Tracking Control of a Mobile Robot by Using Dual Estimation Algorithm. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466318
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ha, Xuan Vinh…[et al.]. Path Tracking Control of a Mobile Robot by Using Dual Estimation Algorithm. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466318
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ha, Xuan Vinh& Ha, Cheolkeun& Choi, Hyoung Sik. Path Tracking Control of a Mobile Robot by Using Dual Estimation Algorithm. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466318
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-466318
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)