![](/images/graphics-bg.png)
Localization of Outdoor Mobile Robots Using Curb Features in Urban Road Environments
المؤلفون المشاركون
Lee, Hyunsuk
Park, Jooyoung
Chung, Woojin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Urban road environments that have pavement and curb are characterized as semistructured road environments.
In semistructured road environments, the curb provides useful information for robot navigation.
In this paper, we present a practical localization method for outdoor mobile robots using the curb features in semistructured road environments.
The curb features are especially useful in urban environment, where the GPS failures take place frequently.
A curb extraction is conducted on the basis of the Kernel Fisher Discriminant Analysis (KFDA) to minimize false detection.
We adopt the Extended Kalman Filter (EKF) to combine the curb information with odometry and Differential Global Positioning System (DGPS).
The uncertainty models for the sensors are quantitatively analyzed to provide a practical solution.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lee, Hyunsuk& Park, Jooyoung& Chung, Woojin. 2014. Localization of Outdoor Mobile Robots Using Curb Features in Urban Road Environments. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466504
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lee, Hyunsuk…[et al.]. Localization of Outdoor Mobile Robots Using Curb Features in Urban Road Environments. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466504
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lee, Hyunsuk& Park, Jooyoung& Chung, Woojin. Localization of Outdoor Mobile Robots Using Curb Features in Urban Road Environments. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466504
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-466504
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)