Distributed Fusion Estimation for Multisensor Multirate Systems with Stochastic Observation Multiplicative Noises
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper studies the fusion estimation problem of a class of multisensor multirate systems with observation multiplicative noises.
The dynamic system is sampled uniformly.
Sampling period of each sensor is uniform and the integer multiple of the state update period.
Moreover, different sensors have the different sampling rates and observations of sensors are subject to the stochastic uncertainties of multiplicative noises.
At first, local filters at the observation sampling points are obtained based on the observations of each sensor.
Further, local estimators at the state update points are obtained by predictions of local filters at the observation sampling points.
They have the reduced computational cost and a good real-time property.
Then, the cross-covariance matrices between any two local estimators are derived at the state update points.
At last, using the matrix weighted optimal fusion estimation algorithm in the linear minimum variance sense, the distributed optimal fusion estimator is obtained based on the local estimators and the cross-covariance matrices.
An example shows the effectiveness of the proposed algorithms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fangfang, Peng& Shuli, Sun. 2014. Distributed Fusion Estimation for Multisensor Multirate Systems with Stochastic Observation Multiplicative Noises. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466917
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fangfang, Peng& Shuli, Sun. Distributed Fusion Estimation for Multisensor Multirate Systems with Stochastic Observation Multiplicative Noises. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466917
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fangfang, Peng& Shuli, Sun. Distributed Fusion Estimation for Multisensor Multirate Systems with Stochastic Observation Multiplicative Noises. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-466917
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-466917
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر