![](/images/graphics-bg.png)
Monocular Vision SLAM for Indoor Aerial Vehicles
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Electrical and Computer Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية و تكنولوجيا المعلومات
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents a novel indoor navigation and ranging strategy via monocular camera.
By exploiting the architectural orthogonality of the indoor environments, we introduce a new method to estimate range and vehicle states from a monocular camera for vision-based SLAM.
The navigation strategy assumes an indoor or indoor-like manmade environment whose layout is previously unknown, GPS-denied, representable via energy based feature points, and straight architectural lines.
We experimentally validate the proposed algorithms on a fully self-contained microaerial vehicle (MAV) with sophisticated on-board image processing and SLAM capabilities.
Building and enabling such a small aerial vehicle to fly in tight corridors is a significant technological challenge, especially in the absence of GPS signals and with limited sensing options.
Experimental results show that the system is only limited by the capabilities of the camera and environmental entropy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Çelik, Koray& Somani, Arun K.. 2013. Monocular Vision SLAM for Indoor Aerial Vehicles. Journal of Electrical and Computer Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467004
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Çelik, Koray& Somani, Arun K.. Monocular Vision SLAM for Indoor Aerial Vehicles. Journal of Electrical and Computer Engineering No. 2013 (2013), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467004
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Çelik, Koray& Somani, Arun K.. Monocular Vision SLAM for Indoor Aerial Vehicles. Journal of Electrical and Computer Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-467004
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-467004
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)